自闭症婴儿出门的应对措施包括制定详细的计划、提前做好准备、选择合适的交通工具、让孩子适应环境变化、准备应急用品、保持联系、耐心和鼓励。家长需要充分落实和应用这些措施，随时携带并妥善保管辅助器具和应急用品，注意天气预报和交通安全，及时发现和处理孩子的需要和问题，确保孩子的安全和健康。
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