自闭症儿童要求妈妈抱着睡觉是一种常见的现象。然而，是否正常需要考虑多个因素。
首先，自闭症是一种神经发育障碍，会导致社交互动和沟通困难。自闭症儿童通常对身体接触和安抚有特殊需求，因此他们可能更倾向于寻求妈妈的陪伴和抱抱来感到安全和舒适。
其次，自闭症儿童对日常生活中的变化和不确定性往往感到不适应。抱着睡觉可以为他们提供一种稳定和熟悉的环境，帮助他们放松并入睡。
然而，重要的是要平衡这种需求与培养独立性的目标。如果过度依赖被抱着睡觉，可能会阻碍自闭症儿童发展自主入睡的能力。因此，建议逐渐减少抱睡的频率，并尝试其他方法来帮助他们建立独立入睡的习惯，例如使用安抚玩具、音乐或创造一个安静、舒适的睡眠环境。
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